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1、負責機械臂運動軌跡規(guī)劃算法開發(fā),如前瞻控制,軌跡精度;
2、負責多軸速度規(guī)劃算法開發(fā)與優(yōu)化;
3、負責動力學前饋控制算法和仿真;
4、負責動力學力和位置混合控制算法開發(fā);
5、研發(fā)基于多自由度不同構型的機器人的運動學算法開發(fā);
6、協(xié)同軟件工程師進行算法代碼實現(xiàn)與調(diào)試;
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