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1、研發機器人自主定位算法，包括基于EKF、理程計、視覺等多信息融合，構建機器人運動模型，觀測模型等概率學模型；
2、研發機器人自主導航中的路徑規劃、運動規劃算法及探索規劃導航算法；
3、研發機器人在未知環境中的地圖構建算法，包括SLAM問題中的信息配準融合，閉環檢測等前端算法以及貝葉斯濾波，地圖優化等后端算法；
4、負責算法的移植和產品化。
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